2019年第四届“若朋杯”全国闯关机器人
竞赛（本科生组/研究生组/社会组）实施细则
各个相关学生管理机构、创新创业团队和机器人制作爱好者：
为了贯彻党和国家的政策，激励大学本科生、研究生和社会人士的机器人制作的创新、创业和技术开发，促进机器人和人工智能产业的进一步发展，提高人民生活的娱乐水平，黑龙江省自动化学会和哈尔滨若朋机器人有限责任公司继续举办2019年第四届“若朋”杯全国闯关机器人（本科生组/研究生组/社会组）竞赛。本竞赛每年举办一次。
“若朋”杯全国闯关机器人竞赛是互联网电子设计制作竞赛第一品牌，免报名费公益性比赛,参赛作品以网上提交和评选为主。参赛对象分为大学在校本科生、大学在校研究生和社会人士三类。比赛题目为：设定关卡项目要求和计分规则，参加者自行制作闯关机器人和关卡。相关竞赛细则、参赛信息和比赛进程请见若朋网（www.ruobots.com）。
动手制作,挑战人间几多关卡?!投身游戏,抒发天下多少豪情?!欢迎和感谢你们的参与，让努力、拼搏和思考穿越时空，凝聚成2019年第四届全国闯关机器人竞赛的最美彩虹。
本竞赛参赛起点不高，稍懂电技术就可以；有八个关卡（拦路挡板,致命弯道,吞噬地坑,变幻摆桥,生死摆渡,云端天堑,倒行逆路和短路恶泉）等你的作品来闯。
1 竞赛时间进程
比赛进程分为两个阶段：
（1）报名:从二月二十五日到八月二十日前，参赛队在指定网站/若朋网（www.ruobots.com）上报名,比赛免收报名费。学生可以填写指导教师信息。报名方法为：在若朋网（www.ruobots.com）上登记为会员（首页）；在产品展示栏（首页）购买2018年全国闯关机器人报名并填写报名信息。
（2）比赛:从六月一日到八月二十日前，向邮箱782939172@qq.com提交作品视频和设计报告；作品视频应包括参赛者介绍、各内部组件、整机结构和闯关运行的全过程，并有明确的时间标记和可见比赛要求贴到作品上的赛标；设计报告格式参见若朋网（www.ruobots.com，www.playrobot.org）下载文件频道中设计报告模板。
2 组队参赛、报名和奖励
每个参赛队由2人组成，本科生和研究生可以混合编队。本比赛将给参赛获奖者发放证书，请确保设计报告封面的通讯地址准确,获奖证书邮寄费由参赛者负责。
3 欢迎集体参赛
欢迎有关组织、团队和有能力的个人把多个队组织起来参赛，将有工作奖励；本次竞赛的“集体”限定为同一大学或单位的五个队以上；有关问题请与组委会联系。
4 题目基本规定与要求
4.1 赛道最大宽度35厘米（350MM），车体（机器人）宽度小于35厘米(350MM), 车体（机器人）长度小于35厘米(350MM)以下。
4.2 车通过关卡时间认定：进入关卡机构外边20厘米(200MM)以内，就看成是进入关卡；而离开关卡外边20厘米(200MM)以外，就看成是离开关卡；车通过关卡时间为离开关卡的时刻减去进入关卡的时刻。
4.3 计分方法：连续闯过多个关卡时，总分为每个关卡得分相加；分别闯过多个关卡时，取其中得分最高的关卡得分为总分。单个关卡得分计算方法为：
总分=（1/过关时间+关卡参数分）*难度
4.4 标记：在车上应粘贴比赛指定标记，并对关卡的参数能够标出和可见。比赛指定标记为图1;
图1 比赛指定标记
4.5 鉴定方法：在作品中加上参数度量标记后，以视频显示为准。
4.6 雷同作品:针对某些比赛中出现的多组使用同一设计和制作的情况,本比赛对第一个提交的作品正常给分,而对接着提交的雷同作品的得分大幅减少，请参赛者注意制作的创新性和差异性。
4.7 简单关卡制作指导
竞赛用关卡可以分成两类，一类是制作简单的关卡，为致命弯道、吞噬地坑和云端天堑；另一类是需要电动控制的关卡，为拦路挡板、变幻摆桥、生死摆渡、倒行逆路和短路恶泉；这里介绍第一类关卡的制作方法，第二类关卡制作参见第一届全国闯关机器人竞赛题目要求和相关作品视频；注意吞噬地坑关卡的最小长度为40厘米(400MM)。
4.7.1 使用木板和铁角制作关卡
参见图2到图5，将木板（或硬纸板和塑料板等）切割成图示的各种分块，再把铁角(一般为直角)根据相连的两块板的角度改变角度，如锤平为180度角，夹弯为150度角或60度角，最后用适当角度的铁角把单元木板连接起来，关卡就做成了；关卡的有关参数，如板之间的角度和板长请根据自己的机器人（车）的情况确定。
图2 使用木板和铁角制作致命弯道关卡
图3 使用木板和铁角制作云端天堑关卡
图4 使用木板和铁角制作致命弯道和云端天堑关卡
图5 使用木板和铁角制作致命弯道、云端天堑和吞噬地坑关卡
4.7.2 在土地上挖出关卡
可以通过平整土地、挖出土壤和堆积土壤来形成关卡,一个组合关卡的例子参见图6所示，单个关卡的制作请参照简化。
图6 在地上制作致命弯道、云端天堑和吞噬地坑关卡
“若朋”杯全国闯关机器人竞赛组委会
（若朋网)www.ruobots.com www.playrobot.org
(QQ)782939172
(微信)若朋机器人,
（邮箱）782939172@qq.com
（参赛QQ群）422730074